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桁架机器人设备的种类有哪些?

桁架机器人设备,又叫做直角坐标机器人设备,是指在坐标轴也就是x、y、z三个轴上面来回移动可以用来做搬运、码垛、喷涂等许多工作的一种自动化机器人。桁架机器人设备只要设置好编程就可以自动工作,如果要改变工作形式只需要改变编程就可以,桁架机器人设备的种类很多样。

1、按用途分:焊接机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测(监测)机器人、分拣(分类)机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。 

2、按结构形式分:壁挂(悬臂)机器人、龙门机器人、倒挂机器人等 

3、按自由度分:两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。

桁架机器人设备的作用非常多样,对于提高生产工作效率、稳定的工作都有重要的作用。并且桁架机器人设备的设备结构比较简单,制造成本也相对比较低廉。但是在使用时也要注意维护,要定期检查润滑油是否充足,以及各部分零件的连接紧密程度,保证在生产中的正常作用。

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