目前市场上机器人的种类很多,直角坐标、法那科、冲压、焊接等等,智能生活已经到来了。在机器人和自动化工业生产领域中,桁架机器人即实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,2μm的重复定位精度确保了高精度,高效率及批量化产品的一致性。
桁架式机器人具有以下特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、灵活,多功能,调整终端手爪即可改变功能。
4、高可靠性、高速度、高精度、高负载。
5、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
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