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沈阳搬运机器人是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备,其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中,机器人装箱机则是采用机械手,抓手的形式,将产品抓取提起,并放置到指定的位置,机器人装箱机轻巧,占地面积小,功能广,因而得到众多厂家的青睐。沈阳搬运机器人工作站是一种集成化的系统。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。  


1、生产线末端码垛的简单工作站:这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。        

2、码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。        

3、生产线中码垛:工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。        

4、生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同线体上,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也被沈阳搬运机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

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