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沈阳巡检机器人设备的技术支持

行业中由于有一些时候使用人工来进行管理的话不仅会有一定的危险系数而且所消耗的时间也是比较多的,那么这种时候各种的机器人设备就完全的发挥出他们的作用了。沈阳巡检机器人设备主要就是通过搜寻一些信息来实现监管的作用,而且沈阳巡检机器人设备的使用所涉及到的行业还是比较多的,那么你们知道沈阳巡检机器人设备的技术支持是什么吗?

巡检机器人将日常巡视、夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合,利用多传感信息融合定位技术,结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航,准确获取设备状态和表计信息,提高视频分析的精度和可靠性。巡检机器人的整个云台通过以太网与机器人主控电脑连接,主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。

巡检机器人的热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器,向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、温度信息,同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等,结合机器人的精确预置位能力,可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。

巡检机器人一般配置两个摄像头,视频采集摄像头和红外采集摄像头,并可通过后台遥控控制根据具体要求选择。对巡检机器人的视频死区,采用安装一定数量的固定摄像头进行弥补,尽量简化现场巡视导轨敷设。采取在线式红外热成像装置。本系统包括红外图像采集装置,红外图像处理模块,图像显示,存储,查询和报表生成模块。该诊断系统可根据预先设定的设备温度阈值,自动进行判断,对超出报警值的设备在基站主控计算机上给出声音和文本报警;借助可见光图像识别,能判断一些关键设备的内部温度梯度,不但可以形成某一时刻变电站的一些关键设备的设备温度曲线,也可以生成某一设备在一定历史时间内的时间—温度曲线。

这些结构才能够让沈阳巡检机器人设备正常的工作,这就是为什么这些行业中会应用到这种设备的原因。同时既然是设备那么出现故障就不是一件罕见的事情,为了能够不影响正常的运行,定期需要对沈阳巡检机器人设备进行检修的工作。